Les temps futurs du kikongo se lisent selon deux axes : la distance, rapprochée ou éloignée, et la certitude, prévisionnelle ou certaine. Le futur antérieur marque une action future déjà accomplie avant une autre action future.
Au futur rapproché prévisionnel, on place le complément avant le préfixe pronominal sujet ou le préfixe nominal relatif, puis l’infinitif. Si le complément n’est pas connu, la phrase commence par l’infinitif, puis le préfixe et l’infinitif conjugué.
Au futur rapproché certain, la particule si ou vo précède le préfixe et l’infinitif ; le complément, s’il est exprimé, vient ensuite.
Les futurs éloignés conjuguent le préfixe avec la particule génitive a et l’infinitif. Au certain, la phrase commence par si ou vo.
Au futur antérieur, les particules vo, bu ou bua introduisent le préfixe, l’auxiliaire mana et l’infinitif ; avec un substantif, la particule suit le substantif.