Synthèse finale
Les auxiliaires du kikongo littéraire se conjuguent ; le verbe principal reste à l’infinitif. Ordre retenu : complément, substantif ou lemme, puis auxiliaire conjugué, puis infinitif.
Nuances principales : toma pour la manière ; teka, landa, zimunina pour l’ordre ; lemboa et lembana pour le manque ou l’échec ; vutuka et kudikila pour la répétition ; vika et kula pour la rapidité ; kuama et tatamana pour la persévérance ; zingila pour la durée ; ta et eti pour le progressif ; simba, baka, bonga pour le début d’action ; singa pour la certitude ; fuana pour le devoir ; lenda au futur rapproché et lendi au présent actuatif pour la capacité.
Aux parfaits 1 et 2, plusieurs auxiliaires prennent des formes particulières ; les gloses françaises suivent alors le présent actuatif, le passé composé et le plus-que-parfait selon le contexte.